抓斗抓取貨物時(shí),可以自由升降,但下降速度不能太快,否則會(huì)導(dǎo)致抓斗的損壞.因此我們需要嚴(yán)格控制抓斗的下降速度.如果抓斗的下降速度不穩(wěn)定,很可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的發(fā)生。

　　抓斗下降速度過(guò)快，導(dǎo)致鋼絲繩上的壓力會(huì)過(guò)高，影響抓斗鋼絲繩的使用壽命;

　　在抓取貨物時(shí)，抓斗下降的速度太快，那么廢料抓取很容易脫落，并且存在從抓斗從高空墜落的危險(xiǎn);

　　抓斗下降到物料面后，使升降電機(jī)關(guān)閉，使開閉電機(jī)工作在速度控制模式，驅(qū)動(dòng)抓斗抓取物料;

　　抓斗抓滿物料閉合時(shí)，將開閉電機(jī)切換到定轉(zhuǎn)矩的力矩控制模式，使開閉電機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)矩減速運(yùn)行;

　　馬達(dá)的功率也會(huì)受到下降速度的影響，而速度過(guò)快的下降容易導(dǎo)致失控的現(xiàn)象。

　　因此，我們必 須嚴(yán)格控制抓斗的下降速度，只有適當(dāng)?shù)南陆邓俣炔拍苁棺ザ犯玫剡M(jìn)行提升和提升工作。

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